怎么读这张图
1. 灰虚线是「转之前」的基向量 e₁、e₂；蓝 / 绿实线是它们转过 θ 之后的落点。这两个落点，写下来就是矩阵的两列。
2. 切到第 ③ 步：灰色 v 是原向量，蓝色是 a×第 1 列、绿色是 b×第 2 列，两者首尾相接构成的平行四边形对角线就是 红色 Rv。矩阵乘向量没有别的含义，就是这一步加权求和。
3. 盯住右侧读数：无论 θ 怎么变，|Rv| 始终等于 |v|，两列始终单位长且点积为 0、det = +1 —— 这说明它只做了旋转，没有拉伸、没有剪切、也没有镜像（det = −1 才是镜像）。