P 矩阵交互演示：同一架飞机，两套坐标标签

ENU（东 / 北 / 天）
E N U
NED（北 / 东 / 下）
E N D

ENU:  r = [ E 0.00, N 1.00, U 0 ]
NED:  r = [ N 1.00, E 0.00, D 0 ]
验证 rNED = P · rENU，其中 P = [0 1 0; 1 0 0; 0 0 −1]

拖动滑块：飞机的物理朝向在变，但同一朝向在 ENU 和 NED 下报出的坐标数字按 P 互换（前两个分量对调、第三个取反）。P 本身不是旋转，只是坐标标签的字典。回到 θ=0 时就是文中那张「机头朝北」的静态对照。